登峰教您判断伺服电机伺服马达好坏的方法
判断伺服马达好坏：将伺服马达电源线任意两端短接，此时手动旋转马达，会明显感到转不动受到阻力；
再将另外两端短接，手动旋转马达，也会明显感到转不动受到阻力；可以判断该马达的线圈正常；
如果选用万用表量的话，也是一样的，用根据马达工作电压选择交流档量程测量旋转时的电压，如果电压有变化而且是在额定电压范围内，可以判断伺服马达线圈正常；
至于编码器的测量需要接上5V电源测量反馈脉冲波形，可以初步判断编码器的工作与否；如果接上驱动器试机有报警那需要看实际情况判断是驱动器问题还是马达问题。
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变频器维修调试步骤三，空载试验
在开展满载实验时，先松掉电机的负荷，再将软启动器輸出端与电机联接，随后开展插电实验，实验流程以下：
1、起动实验：先将頻率设成0Hz，随后渐渐地调高频至50Hz，观查电机的升速状况。
2、电机主要参数检验：含有矢量控制作用的软启动器必须根据电机满载运作来自动识别电机的主要参数，在其中有电机的静态数据主要参数，如电阻器、电抗，也有日常动态主要参数，如满载电流量等。
3、操作过程：对软启动器开展一些操作过程，如起动、启动出光、升速和减速等4、泊车实验：让变频器维修在设置的頻率下运作10min，随后调頻率快速调为OHz，观查电机的制动系统状况，假如一切正常，满载实验完毕。四、负载实验满载实验根据后，再接好电机负荷开展实验。负载实验关键有起动实验、泊车实验和负载工作能力实验。
三菱伺服电机、变频器维修中常见故障代码
AL.16/AL.20 伺服电机编码器故障，更换编码器或编码器电缆。
AL.17 伺服控制器内部器件故障，更换伺服控制器。考虑外发维修。
AL.1A 伺服控制器和伺服电机不匹配，更换为匹配的设备。
AL.24 伺服电机接地故障，排除接地后不能解决，更换伺服控制器。
AL.25 坐标位置丢失，关电二三分钟后再送电，不能解决 更换伺服控制器，考虑外发维修。
AL.50/AL.51 伺服马达过载，排除机械故障和马达轴承故障后，更换伺服控制器。考虑外发维修。
AL.92/AL.9F 伺服控制器电池电压低，更换电池
AL.E9 主电路OFF排除主电路OFF后，更换伺服控制器，考虑外发维修。
